游戏的初始概念由电子游戏制作人加贺昭三构思设计，当时的他希望把《任天堂战争》的战略元素与角色扮演游戏的⻆色及故事互相结合。游戏开发工作于1987年开始，寺崎启佑、横井军平及加贺昭三分别担任游戏总监、制作人及设计师，而音乐则交由辻横由佳创作。在过程中，因游戏容量过大导致储存空间不足，这逼使开发团队需在游戏画面及故事情节上作出妥协。游戏在1990年4月20日发行，尽管初期的销售和评价不佳，但后来却流行起来，并促成了火焰之纹章系列后续作品的诞生。后来，游戏因推广普及了战略角色扮演游戏而受到赞誉，甚至被称为该游戏类型的先驱者。
